3D视觉检测技术越来越受到人们的青睐
因为随着其处理能力的提高,处理器和存储器的费用不断降低,编程员可以做更多的工作,不仅是拍摄一幅图像,还可以将其与相应的参考模型进行对比,而早期的大部分2D视觉图像就是建立在这一技术基础之上。视觉系统的发展机器人视觉系统最早应用于汽车生产线的成套车体生产机器人上。如果没有视觉系统,需要采用特殊的工具在车体上加工孔径,以便使机器人能够知道车体的具体位置。然而在视觉摄像系统开发以后,就再也不需要这类昂贵的加工工具了。机器人能够自动地确定车体的确切位置,然后通过数学方式计算出这四个孔径的位置。Fanuc...